使用MC_MoveJog指令，
1、当velocity的值大于1000.0时指令运行就报错，查故障代码是速度值设置错误，只能低速运转，是什么原因？以前用S7-200时可以设置速度值为CPU支持的最大脉冲KHz/秒让电机达到最大转速，S7-1200如何设置velocity的脉冲数/秒？
2、当运行命令由1变为0时电机仍然运行，断电重启后才停止运转；
3、如果使用MC_MoveVelocity指令，技术文档上说Execute参数是用上升沿，只有在上升沿的瞬间才载入运行参数，此时如何运行时动态修改速度值Velocity？
最佳答案
1,轴工艺组态里面把限速调高点，修改轴的速度单位也是在轴的工艺组态里面，修改之后需要重启plc才会生效
2,你可以用上升沿触发启动，下降沿触发halt来停止
3,重新触发一下就能按新的参数运动了
提问者对于答案的评价：
我在CPU1214C 工艺对象 “常规”参数里速度限值的单位我选择脉冲/s，最大转速100000脉冲/s，轴组态里面没有找到另外有地方有您说的轴限制速度，能不能截图一个供我参考？
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc148180.html
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