想要用1415c驱动四个步进电机驱动器，希望对于输出的脉冲个数可控，没有看懂软件中关于pto工艺对象这一部分的使用，感觉太复杂，而我用到的只是简单的一部分。另，关于1200 的仿真怎么做。望告知，十分感谢。
问题补充：
用步进电机推动物块前进，在原点和终点有限位开关，给脉冲，给方向，到达时限位动作，即停止。在终点停止时，满足一定条件会再向前一段距离，而后再退回原点限位开关处。希望实现的是这样一个过程。能不能详细解答下，麻烦你了
最佳答案
可以使用运动控制，然后走位置模式，就可以控制脉冲个数和速度了，然后把频率转换成速度就可以了！仿真的话需要安装仿真软件。官网上都提供下载。
补充问题，个人建议，在原点的后面和终点的前面各增加一个前限位和后限位，实际测量原点到终点的距离，程序首先执行回零，到到原点，然后再执行位置指令，到终点，需要往前走，在执行位置指令，最后回原点，可以走回零，也可以走位置指令。
提问者对于答案的评价：
谢谢解惑，主要还是对于pto不熟悉，已经了解怎么做了，十分感谢
专家置评
已阅，最佳答案正确。
S7-1200仿真不支持运动控制
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc148100.html
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