1200作为服务器端，通过modbus tcp协议与上位进行通讯。客户端连接上后，进行相应的读取、写入操作，断开客户端的连接后，MB_SERVER的status状态一直在7006（准备读取数据），这样客户端再次连接就无法连接上了，想问下，PLC中该如何编程才能让MB_SERVER的连接断开，处于7002（等待客户端连接）等待客户端下次的连接的状态。
之前开过一个贴子，有人回答了：用MB_SERVE块的ERROR常闭触点串联到ActiveEstablished引脚线圈就可以了。
可我用的MB_SERVER 4.0版本，没有这个引脚，该怎么办啊？
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4.0版本也有ERROR引脚的啊
通过DR引脚
DR 为0代表无读取的数据；为1代表从 Modbus 客户端读取的数据
如果DR=0 状态等于7006一段时间，就自动把DISCONNET设置成1，然后再设置成0可以吗？
参考：
西门子 S7-1200 PLC 技术参考 V3.3
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/73600209
s7-1200PLC - 通信 - 以太网通信 -modbus tcp - modbus tcp v4.0 指令
补充
您说的是 ActiveEstablished 引脚吧，他在CONNECT引脚的数据里面
CONNECT IN_OUT Variant 引用包含系统数据类型为“TCON_IP_v4”的连接参数的数据块结构。
参考手册：
SIMATIC S7 S7-1200 可编程控制器 系统手册
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109741593
1329页 上下文内容
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提问者对于答案的评价：
非常感谢！！
专家置评
S7-1200作为服务器，断开连接后，MB_SERVER的STATUS状态会为7002，等待客户端连接，不需要复位
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc148099.html
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