固件版本为2.0的CPU 1513最大支持几个定位轴,怎么计算的
最佳答案
轴的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响,可通过 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具为选型提供帮助
1513工艺对象可用的运动控制资源数量(凸轮除外) 为800
每个定位轴 影响CPU资源:80
如果未组态别的运动控制对象
最多支持10个定位轴
--当运动控制周期为 4ms(典型值)时定位轴的数量 5
— 当运动控制周期为 8ms(典型值)时定位轴的数量 10
参考资料:https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/pv/6ES7513-1AL01-0AB0/td
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