s7-1200作为设备站与kuka机器人进行profinet通讯可以吗

我想用s7-1200作为设备站,不是控制器,与库卡机器人进行profinet通讯可以实现吗,怎么组态硬件

问题补充:
s7-1200是设备站,不是控制器

最佳答案

这个应该可以,(之前做过与ABB机械人的profibus dp通讯)。
需要你的库卡机械人有gsd文件,就可以将机械人作为从站设备组态到s7 1200为主站的设备中,并进行数据的传递。
补充问题回复:
你说的设备站,我理解为主站,库卡机器人的dp I/O模块是不能够做主站的,s7 1200是可以做主站与其它包含第三方控制器的通讯。

提问者对于答案的评价:
我说的profinet不是profibus

专家置评

首先,PROFINET通讯分控制器(controler)和设备(device),相当于DP的主站和从站。
1.如果1200作设备,库卡做控制器,1200 v4.0以上固件支持智能设备,可以实现。
2.如果1200作控制器,库卡作设备,1200导入库卡gsd文件配置即可。

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