进口磨床的X轴光栅故障，将X轴光栅尺屏蔽，屏蔽当天晚上也是使能无法加上，停了一夜，第二天准备维修时开机发现好了，加工2周后周一开机突然出现X轴使能再次无法加上。老外的PLC加密看不到，检测拓扑正常，只是在驱动状态信息页面看到如下问题，其余没有报警，我想通过这个界面能说明什么，怎么消除报警，请高手指导
问题补充：
楼下说的我们已经试验了，因为是solution line 集成了安全功能，所以还需要对安全集成功能需要设定，怎么设
最佳答案
楼主的问题，我以前在调试840d sl系统时，也遇见过，现做一个小结，供楼主参考。
1.依次检查以下几点：
.在HMI上揿动ALARM以及 MESSAGE键，仔细查看报警信息---检查是什么原因让机床”无伺服使能“，
.观察机床的报警及操作信息，会有一定的提示帮助你查找X轴使能丢失故障具体原因，操作信息的内容不可忽视了，
2.驱动状态信息页面可以查看是何原因，譬如off1、off2、off3的状态信息，再针对具体原因查找故障，
3.在X坐标的SERVO轴参数查找 R2的状态信息，显示 23 、31、43等数字码，帮助你查找X坐标的故障。
以上说明可以助力楼主解决问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
R2怎么看？请指导
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc147058.html
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