关于sercos现场总线技术

各位学长,有谁对sercos现场总线的驱动技术比较了解。
 诸如该类型总线的协议框架。
 还有,需要用到哪些软件来调试和开发基于sercos的现场总线驱动技术???
 多谢了!!!

最佳答案

SERCOS(serial real time communication specification)是一种用于数字伺服和传动系统的现场总线接口和数据交换协议,能够实现工业控制计算机与数字伺服系统、传感器和可编程控制器I/O口之间的实时数据通讯。1995年,SERCOS接口协议被批准为IEC1491 SYSTEM-Interface国际标准。它也是目前用于数字伺服和传动系统数据通讯的唯一国际标准,在各种数控机械设备中获得了广泛的应用.
 SERCOS接口由一个主站(Master)和若干个从站(Slave,1~254个伺服、主轴或PLC-IO)组成,各站之间采用光缆联接,构成环形网,见图。站间的最大距离为80m(塑料光纤)或240m (玻璃光纤),最大从站数为254,数据传输率为2Mbit/s到16Mbit/s。

 SERCOS协议定义了主站同步电报MST、伺服电报AT和主站数据电报MDT三种电报类型。主站同步电报MST由主站以固定周期发向所有从站,表示一次通讯周期开始,所有从站都将同时接收到该电报,主站通过它来控制各个从站的同步运行;伺服电报AT由各个伺服从站发往主站,可将多种伺服信息实时反馈给主站,如伺服轴实际位置、转速、扭矩、报警信号、诊断信号、状态应答信号、PLC输入、伺服参数和电机参数等;主站数据电报MDT由主站发给从站,向从站发出控制指令,如:伺服轴指令位置、转速、扭矩、工作方式选择、PLC输出、伺服参数和电机参数等,各个从站均能接收到此电报,并在指定位置找到各自的数据。

 SERCOS协议规定,系统在初始化阶段,主站必须完成网络通讯参数的配置,主要包括:系统通讯周期Tscyc,各个伺服电报ATx的发送时间T1.1、T1.2、…、T1.n,主站数据电报MDT的发送时间T2,各个从站控制数据MDTx在MDT数据区中的位置和MDT的长度等。系统初始化需要四个阶段,以上数据必须在规定的阶段由主站采用服务通道方式完成配置。

 通常,SERCOS标准的底层通讯协议——物理层和数据链路层——的实现是由SERCOS接口控制芯片来完成的,常用的芯片有SERCON410A/B、SERCON816等,但要实现应用层的功能则必须自己开发驱动程序或购买第三方开发的软件包。对于伺服系统来说,用户购买的从站设备已经由设备制造商按照从站的通讯规则编好了控制程序,他所要做的只是开发主站的应用层驱动程序,通过控制主站来实现通讯网络的建立和正常运作。
 

提问者对于答案的评价:
精当!!

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc146981.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2017年6月3日 上午11:05
下一篇 2017年6月3日 上午11:05

相关推荐

  • 802c在执行G01时不动

    802c在执行G01时不动,GOO可以。请指教 最佳答案 一般来讲,用G94的话,不需要主轴旋转就可以执行G01,在PLC程序中把主轴使能置位应该就可以了。  …

    SIMODRIVE 2017年5月31日
  • PLC300与6SE7021通过Profibus-DP通信,进行位置控制

    使用一台西门子PLC300与一台6SE7021-0TP50-Z(C43+G91)变频器,通过Profibus-DP网络对1FK 6060-6AF71-1SG0交流伺服电机…

    SIMODRIVE 2017年5月29日
  • 802d工具和如何安装

    802d全部工具包如何安装,我刚开始学习数控请详细些 最佳答案 建议你看看这个资料—— http://www.gongkong.com/Common/Details.as…

    SIMODRIVE 2017年6月2日
  • SETINT(n) 中断指令

    哪位同行帮忙解释一下中断的用法及下面程序的含义,不胜感激。SETINT(6) PRIO=2 XZURENABLE(6) 最佳答案 参考手册:SINUMERIK&…

    SIMODRIVE 2020年11月1日
  • 840d备份数据的删除

    备份在硬盘上的ARC文件如何删掉? 最佳答案 在840D的界面"数据管理"里就可以直接删除. 提问者对于答案的评价:具体

    SIMODRIVE 2017年6月3日
  • 这个SIMODRIVE 611哪一种

    想知道到底是611u还是611d 最佳答案 611D系统简介?611系列的驱动分成模拟611A,数字611D和通用型611U。都是模块化结构,主要有以下几个模块组成:??电源模块?…

    SIMODRIVE 2017年5月28日
  • 西门子828d x轴缺少轴使能

    求助 轴诊断界面x轴off1没有    其他轴正常 问题补充:轴诊断界面 图片说明:    最佳答案 ON/O…

    2021年7月5日
  • V80-400W伺服器出气口着火

    我购买的V80-400W伺服器出气口着火,出气口处烧融,代理商拆开发现有一电容尾部爆裂.(购买三个月,工作时间大概十小时(设备试制)) ,所有外围接线插口完好无损,不明白…

    SIMODRIVE 2017年6月1日
  • 机床设备的进线电源问题

    不知道你见过的机床设备动力电源进线是四线制的还是五线制的?两者差别在哪里?哪一种比较好?谢谢 问题补充:五线制中的N线如果回路不好或不平衡,影响机床的电路故障的问题多吗?数控机床类…

    SIMODRIVE 2021年7月5日
  • 611U的耦连问题

    611U驱动器,A轴模拟电压控制,B轴耦连A轴电机编码器,AB轴夹持工作作同步旋转,总时间约为十秒。数值依次为: B轴扭矩 B轴速度 A轴扭矩&nbs…

    SIMODRIVE 2017年6月3日