不用DP，用端子控制。运行程序段仅仅用了增量指令。611U的运行程序段根据说明书的说法，至少要回参考点，我们的旋转轴至少要一个“回参考点的端子输入”，然后又是要两个使能信号端子置1，然后还要一个“激活运行”的端子，这样四个端子全占完了……而且我们至少还有一个耦合要用端子，一个跟踪要用。能不能像系统那样，不需要回零就可以启动程序啊？那两个使能能不能不占用外部端子就可以使用啊?611U真让我们头疼啊！
最佳答案
我给你发份资料你看看.不知是否有帮助.
提问者对于答案的评价：
谢谢，最近一个月没上网处理答案。对于控制我们能理解，就是觉得太麻烦不方便。比如增量控制，不回原点也可以的啊，611U非要回过原点。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc146964.html
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