驱动6SC6112-0AA00 故障
永磁伺服电机从负载侧进过好多油， 报警显示2。
将电机转子拆出清洁后，出现以下现象
1）送电运行后，报警显示6或7。
2）有时送电后，14-56端子还没有加模拟电压电机就出现剧烈转动。偶尔
3）56端子加正的给定电压， 还没转动， 就报警6；56端子加负电压，即使该给定电压去掉，电机剧烈间歇转动
4）该电机改接在同一车床的驱动器SC6116， 也出现同样现象
电机尾部有三个槽型接近开关（也可能是霍尔开关， 替代编码器）信号到驱动器，用示波器查过，转动时，有高低电平变化，。但固定该三个接近开关的圆盘（因拆卸转子）拆卸过， 后按原位置固定好。
电机尾部有一个三相交流发电机， 用变频器直接带动该伺服电机（10HZ，以下否则电流很大）查发电机输出正玄波， 幅值和频率随转速升高。该信号也到驱动器。三相交流发电机圆周方向好像布满很多磁珠。还有一个PTC电阻， 也到驱动器。
求教：
1。电机和驱动器，那个损坏的可能性大
2.永磁伺服电机拆卸出转子后再安装， 是否引起什么后果
3.
最佳答案
1.你已经把电机接到另外一个驱动器上，情况依旧，说明电机损坏的可能性大。
2.拆出转子后，再安装，一般不会引起什么后果。
你说的那三个槽型接近开关，我认为有可能是霍尔开关，因为伺服电机的转子的位置是靠霍尔开关确定，所以故障有可能是由于霍尔开关的相对位置不正确造成的。
提问者对于答案的评价：
您说的对，万分感谢：是槽型霍尔开关位置不对引起。三个霍尔开关固定在一个圆盘上， 该圆盘固定在定子上，有一定的调节角度。引起霍尔开关反映的也是一个圆盘，外圆均匀有三个齿，固定在转子上， 转子转动时， 三个齿依次通过三个霍尔开关。拆卸转子时， 这两个圆盘都要拆掉。有霍尔开关的圆盘位置我做了标记， 可惜引起霍尔开关动作的圆盘没有标出和转子的相对位置，再安装时，只是个随机位置。
引起霍尔开关动作的圆盘位置不好调节。只能调节霍尔开关。请问怎样调节才是最佳位置？
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc146956.html
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