驱动器6SC6112故障原因,着急啊,耽误生产了

驱动6SC6112-0AA00 故障
 永磁伺服电机从负载侧进过好多油, 报警显示2。
 将电机转子拆出清洁后,出现以下现象
 1)送电运行后,报警显示6或7。
 2)有时送电后,14-56端子还没有加模拟电压电机就出现剧烈转动。偶尔
 3)56端子加正的给定电压, 还没转动, 就报警6;56端子加负电压,即使该给定电压去掉,电机剧烈间歇转动
 4)该电机改接在同一车床的驱动器SC6116, 也出现同样现象

 

 
 电机尾部有三个槽型接近开关(也可能是霍尔开关, 替代编码器)信号到驱动器,用示波器查过,转动时,有高低电平变化,。但固定该三个接近开关的圆盘(因拆卸转子)拆卸过, 后按原位置固定好。
 电机尾部有一个三相交流发电机, 用变频器直接带动该伺服电机(10HZ,以下否则电流很大)查发电机输出正玄波, 幅值和频率随转速升高。该信号也到驱动器。三相交流发电机圆周方向好像布满很多磁珠。还有一个PTC电阻, 也到驱动器。
 求教:
 1。电机和驱动器,那个损坏的可能性大
 2.永磁伺服电机拆卸出转子后再安装, 是否引起什么后果
 3.
 

最佳答案

1.你已经把电机接到另外一个驱动器上,情况依旧,说明电机损坏的可能性大。
 2.拆出转子后,再安装,一般不会引起什么后果。
 你说的那三个槽型接近开关,我认为有可能是霍尔开关,因为伺服电机的转子的位置是靠霍尔开关确定,所以故障有可能是由于霍尔开关的相对位置不正确造成的。

提问者对于答案的评价:
您说的对,万分感谢:是槽型霍尔开关位置不对引起。三个霍尔开关固定在一个圆盘上, 该圆盘固定在定子上,有一定的调节角度。引起霍尔开关反映的也是一个圆盘,外圆均匀有三个齿,固定在转子上, 转子转动时, 三个齿依次通过三个霍尔开关。拆卸转子时, 这两个圆盘都要拆掉。有霍尔开关的圆盘位置我做了标记, 可惜引起霍尔开关动作的圆盘没有标出和转子的相对位置,再安装时,只是个随机位置。
 引起霍尔开关动作的圆盘位置不好调节。只能调节霍尔开关。请问怎样调节才是最佳位置?
 

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