611U内部耦合，A轴为速度控制，B轴:P700=3P410＝2P890＝1.根据我们的测算B轴对于有A轴有4毫秒的采集控制综合误差.虽然它有P412的偏置功能，但我们发现这个偏置是时间性的而非空间性的，P412在50转时适用到到100转就又不适用了。能不能有个时间方面的偏置啊，谢谢各位高人了！
最佳答案
我这有611U的中文说明书给你发份,你自己看看对你是否又帮助.
提问者对于答案的评价：
这段时间对这个问题反复试验过，我们已经放弃这种努力。
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