PID的疑惑

这里的物理工程单位形式是怎么一回事,下说n可以取10提高精度,那取100行吗?麻烦大家解释一下,最好举个例子

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PID的疑惑   

最佳答案

不理解的话,给n个例子,看后仍觉得例子不够实际,太理论了。软件在线帮助里的说明或S7-200手册里的说明就是最详尽的实例。关键是理解PID算法及控制的原理。

工程单位就是你传感器所测物理量的物理单位,要想让各种带物理单位的量和具体物理过程适用PID的算法,就必须先根据物理量及其量程,将控制量的当前值和设定值规范为无量纲的数,即规范化或标准化。这个无量纲的数一般取0-1之间的小数,或0~100%的百分数。

有的算法为了提高控制精度,提供将物理量放大一个或多个数量级来处理的可能。理论上,放大100也是可以的,但计算精度提的再高,你的执行器件能反应出那么高的精度吗?具体放大倍数取多少呢?首先需要你自己理解其中原理,以及你控制的对象和过程。初步理解了PID具体的原理,只要完成一次实际调试,你就能自己去找答案了。
如果看在线帮助或手册还茫然,建议翻翻PID的教科书,两方面多看几次,一定有解。

提问者对于答案的评价:
xiexie

专家置评

保证给定和反馈量纲相同

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc146705.html

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