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请问大家几个多传动的问题

• 高性能变频器 SINAMICS S

我们是个造纸厂，有两个传动带一张网，是主从控制，从轴转速给定比主轴快5%，它的转矩由主轴限制。这里我要提以下几个问题：
1.为什么在转速控制器中P分量输出不能作为转矩输出呢？
2.如果P分量不能作为转矩输出，为什么转速控制器I分量输出0时，转矩还能达到限幅？见截图1和截图2
3.为什么把网松开，从轴就转不起来，带上网就能转起来。难道从轴要被主轴拖着走的吗？这样从轴的负载为什么不是负的？

最佳答案

1、不能单用比例分量，如果要用的话，应该用全部的输出量；
2、初步估计，采用的控制模式是，让速度环饱和，通过力矩限幅来控制张力，所以才会出现你描述的情况；
3、速度环的给定，是为了控制速度，不会出现飞车；从装置必须跟随主装置旋转；

提问者对于答案的评价：

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc146628.html

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