配置好两个轴jog1为速度模式(速度都设置了),1.同时给两个轴jog1信号,只有一个轴转动,而且不转的轴会死掉,无论怎么配置都不会在启动,除非恢复出厂设置再重新配置。用的设备是控制单元--整流模块-双轴电机模块--单轴电机模块,2.程序步也出现同样问题。另外,p864整流功能使能后,如果关掉再开启,轴就会怎么配置都无法动,只有恢复出厂设置再重新配置,非常耗时间,请问有什么解决方法?
问题补充:
设备选型:
CU320-2 PN (6SL3040_1MA01_0AXX)
整流模块SLM(6SL3130-6AE15-0AXX)
双轴电机模块DMM(6SL3120-2TM13-0AXX),仅使用X1轴接带DRIVE-CLIQ接口的伺服电机(IFK7022-5AK71-IPXX)
单轴电机模块SMM,接带DRIVE-CLIQ接口的伺服电机(IFK7022-5AK71-IPXX)
(这么做的原因是设备是教育设备,我也想只用一个双轴电机模块)
配置:
1.恢复出厂设置
2.自动配置轴
3.将两个轴的整流接通,通过外部开关将p864置为1
4.通过外部开关将p840使能置1(在p864置1的条件下)
5.给两个轴jog信号
注:我试过将两个轴的p846绑定在同一置位开关、不同置位开关,p840绑定在同一置位开关、不同置位开关,都会产生同样现象,两个jog信号同时置1(此时只有一个轴转动,具体是哪个轴好像不确定,我只试了两三次,并不是固定的轴转);两个jog信号错开置1,先点动的会动。两种情况不动的轴都会抱死?(不知道用抱死准不准确),在恢复出厂设置前,基本定位里的jog,程序部无论怎么配置都没反应(至于mdi,home没试过不清楚);程序部也是一样,永远只有一个能动,快疯了
我手边没有设备,所以只能从之前的操作中尽量描述
近期也无法操作设备
根据我的了解,多轴基本定位是可以同时使用的,我之前根本没想到会是在这个点出问题
由于alarm没有闪烁,所以我并没有看有没有错误,现在挺后悔当时没看看的
下面是我分析可能的原因:
1.设备故障(我个人觉得不太可能)
2.由于s120在我用starter调试时,PLC是连接在s120上的,并且上电了(搜索节点是有plc的节点,虽然是个问号),plc对其也有影响?(仍然认为不太可能)
3.配置有问题,(但是仅仅一个最简单的基本定位,我实在检查不出我的配置哪里有问题)
请各位工程师帮我看看,为什么会出现这种奇怪的现象
最佳答案
你这个是不是设置那里有问题啊,
这个现象很奇怪,
光靠描述不好回答,
不行你打400电话问问
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问题补充:
1.用starter的 control panel去控制这两个轴,是否都能正常运动。
2.JOG配置界面,旁边有个Jog/diagnostic,比较下能动和不能的两个轴这里面的状态信号有哪些差异。
提问者对于答案的评价:
找到了,配置轴时选择不抱闸即可
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