S120西门子伺服电机走定长,配置报文PZD12/12,PZD8/9为MDI速度,PZD10/11为加,减速度,走500mm的定长,30SPM时,伺服辊速度跟不上;在配置了机械传动比以后,略有改观,但35SPM就跟不上了,这时改MDI速度不起作用,打Trace曲线,伺服电机最大速度才800RPM(电机额定转速1500RPM),请教这是怎么回事?(已排除了速度限制)
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问题应该还是出在参数设置,某个参数对速度设置了上限,速度达到上限后,修改MDI参数不起作用。
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