大家好，我们有套 SIMOTION D系统：
SIMOTION D – control units D425 , ver: D; 6AU1 425-0AA00-0AA0;
Active Line Module: 6SL3130-7TE21-6AA3;
Single Motor Module: 6SL3120-1TE23-0AA3; motor: 1PH7107-2PG03-0BA0;
Double Motor Module: 6SL3120-2TE15-0AA3
机床突然出现了 31115 报警。我们查了下手册，写的是：Encoder 1: Amplitude error track A/B fault (A^2 + B^2)
有朋友说是接地不好，我们又重新接了地线，可问题依旧。
于是我们把电机（1PH7107-2PG03-0BA0），从机床上拆了下测试，即使转到了9000rpm，也一切正常，没有报警。
放回到机床上，带上负载，到了1500rpm左右，就又出现31115的报警。用starter看了一下，发现和扭矩，电流什么的好象没有必然的联系。
请问有朋友遇到过这种问题吗？该如何解决？谢谢。
问题补充：
电机空载的时候，我们用同一套设备去测试， 转到 9000rpm， 也一切正常。
最佳答案
明明是编码器报警了，你还查别的干嘛啊！！
你用软件监控编码器的图形，看看是不是因为编码器的原因导致停车的，同时，查看软件里显示的报警信息，根据信息进线对应的维修。
另外你也可以单独用软件控制该电机旋转看看会有什么反应。
我估计是编码器坏了，因为同样的问题，我也曾碰到过的。你就准备去维修编码器吧，若是西门子的电机就需要西门子维修了，下来价格超过1万元的，反正我修的时候是这样的。
提问者对于答案的评价：
谢谢。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc146407.html
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