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• 运动控制系统 SIMOTION

请问前辈一个问题：
 MyRetDINT := _homing(axis:=Transfer_Master, 
                                             homingMode:=ENABLE_OFFSET_OF_ABSOLUTE_ENCODER, 
                                             homePositionType:=DIRECT, 
                                             homePosition:=0, 
                                             mergeMode:=IMMEDIATELY, 
                                             nextCommand:=IMMEDIATELY, 
                                             commandId:=_getCommandId());
此程序段中“ENABLE_OFFSET_OF_ABSOLUTE_ENCODER”是什么意思？

最佳答案

homing mode，也就是回零方式的一种方式。
这种方式就是回零后再加一个OFFSET偏置

提问者对于答案的评价：
理解、谢谢、、、

专家置评

ENABLE_OFFSET_OF_ABSOLUTE_ENCODER: 
1、在"absHomingEncoder.setOffsetOffAbsoluteEncoder:=RELATIVE"的设置下，"absHomingEncoder.abshift"的值叠加在当前回零的偏移量上。
2、在"absHomingEncoder.setOffsetOffAbsoluteEncoder:=RELATIVE"的设置下，"absHomingEncoder.abshift"的值直接设置为回零偏移量。

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc146376.html

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