Simotion中的轴使能命令中有个选项follow up mode，默认选择Don't follow up setpoint，才能轴使能。那么，在什么情况下需要选择follow up setpoint呢？若选择了follow up setpoint有什么用呢？
最佳答案
选择了follow up mode运动控制命令都不能被执行了。
这个用的不多，not follow，是控制实际值到设定值，
follow up mode就是设定值跟随实际值，在力/压力控制中可能会用到。
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc146374.html
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