通过Simotion D425的CLICK口控制两台带编码器的电机，在断电后启动轴电机时候，我的simotion无缘无故就从run档自动切换到了stop当；断电从新通电后，有时候能正常启动轴电机，有时候要通断电好几次才能启动轴电机。如果通电后，隔段时间再去启动轴电机，好像没有出现从run档自动切换到了stop档。部分诊断区的信息已经上传了，请哪位高手帮忙分析下原因。谢谢。
问题补充：
soblue：你的答案很正确，我今天问了西门子的人他们也是这样跟我解释的。你的意思就是在启动的时候做个启动延时。做这个的时候是不是就在你给我截图的那里面改下参数就行了？程序里面或者其他地方不用再设置任何东西吧？改了这个以后不整理程序也没关系吧？等待你的回答。谢谢！
图片说明：
最佳答案
看我的附件中的截图 就是你停机的原因 也就是IPOTASK超时 就是程序在扫描你放在IPOTASK里的程序的时候超时了 一般都程序可读性引起的 最好的办法是整理程序 或者临时按我附件图解决办法的设大点 比如我图中是设为5
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢回答！！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc146362.html
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