大家好，想请教个问题。
相关配置是D435controller和滤波模块，电源模块，2个一样的单轴电机模块servo3 servo4（控制2台一样的伺服电机）。
现在有个这样的现象当我下载好simotion的程序，打开2台电机的控制开关，电机能正常工作，但是如果我将控制器和模块重新上电后，打开电机控制开关发现只有servo3电机在工作，servo4的powe使能和control使能都是未激活状态，接下来如果我关闭开关再重新打开，2台的servo的使能都处于未激活状态。
记得以前好像CF卡中的程序丢失过，想请问下会不会是CF卡的问题导致这样的现象？ 写的有点多，麻烦大家看看咯，谢谢了！敬礼！！
问题补充：
补充下，程序中定义了2个axis，一个主axis，一个辅axis，是辅axis对应的那台电机不转和辅axis中的power control使能未激活，并且发现辅axis有standstill monitoring error的报警，但是我standstill window的值改了300mm,依然出报警。谢谢
最佳答案
检查如下方面:
1,根据你说的下载后正常重新上电不正常,可能是下载程序后没有Copy ram to rom,建议你试下。
2，你可以用Control panel 试下，先试下驱动侧，然后试下轴侧。
3，感觉你的servo4报文没有传递都轴侧，建议你把卡清理了，重新在线组态一次应该好了。
提问者对于答案的评价：
嗯嗯
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc146321.html
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