simotion 进入不了RUN状态

我用scout怎么控制不了simotion进入RUN状态啊,出现了下面的报警,我看不懂啊
Information: 28 12 13   PM 4:56:15:000 (PG) D435 OK
Fault: 20.03.92   20:19:55:399 SINAMICS_Integrated : Control_Unit 1915 : IF1: PB/PN clock cycle synchronous operation sign-of-life failure drive object 1
Fault: 20.03.92   20:19:55:399 SINAMICS_Integrated : SERVO_02 1910 : PROFIBUS: Setpoint timeout
Fault: 20.03.92   20:19:55:399 SINAMICS_Integrated : SERVO_02 1912 : IF1: PB/PN clock cycle synchronous operation sign-of-life failure
Fault: 20.03.92   20:19:55:399 SINAMICS_Integrated : SERVO_02 1915 : IF1: PB/PN clock cycle synchronous operation sign-of-life failure drive object 1
Fault: 20.03.92   20:19:55:399 SINAMICS_Integrated : SERVO_03 1910 : PROFIBUS: Setpoint timeout
Fault: 20.03.92   20:19:55:399 SINAMICS_Integrated : SERVO_03 1912 : IF1: PB/PN clock cycle synchronous operation sign-of-life failure

最佳答案

关于SIMOTION D无法进入RUN状态遇到过几次,以下几种情况会导致SIMOTION D CPU无法RUN,希望能帮到你

1.SIMOTION D设置CPU上电后自动进入RUN状态,上电后D4x5 CPU准备就绪,开始执行系统任务区的程序,但此时SIMOTION D内置CU320(即SINAMICS_Integrated部分还未准备就绪),CU320 无法接受并执行CPU发来的控制指令,即时钟不同步导致D4x5 CPU进入STOP状态。
解决方法:在SIMOTION D4x5执行系统区(EXECUTION SYSTEM) 初始化部分(Startup Task)放入10~30s延时子程序。

2.CPU在执行程序过程中,计算分母为零导致CPU进入STOP状态。
解决方法:检查变量初始化及程序部分,排除分母为零计算。

3.未调用故障处理任务,导致SIMOTION D4x5 CPU无法进入RUN状态。
解决方法:在SystemInterruptTasks所有FaultTask中调用空程序。

4.CPU 满负荷运行,导致CPU进入STOP状态。
解决方法:总线循环时间Tdb设置过短,合理设置总线时钟,注:设置过长CPU 响应滞后。

5.总线物理连接存在问题。
解决方法:检查总线。

图片说明:

simotion  进入不了RUN状态  

提问者对于答案的评价:
嗯,答得很好,按照你的方法解决问题了,谢谢啊

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