我们单位抓斗卸船机起升机构是6SE70变频器带的200KW电机，最近更换了电机轴承。今天试车发现，当抓斗在打开的情况下高速下放快并速停车时有速度未完全降下来抱闸就闭合的情况。请问各位前辈这是什么原因造成的，会是由于未做动态优化造成的吗。如果只做动态优化会对其他参数有影响吗？谢谢
问题补充：
今天重新进行了试机，发现抓斗高速下降时，司机并没有等抓斗停止，就直接进行闭斗操作（此时开闭机速度控制，支持机直接切换到转矩控制），这时发现支持电机有超速的现象，抱闸就直接抱上去了，也就出现了我上面说的没停下来就抱闸。想请教各位前辈，6SE70变频器是不是有超速保护功能，当切换到转矩控制，速度高于一定值，就会直接触发抱闸信号，具体是哪个参数。
最佳答案
换个轴承就得优化，用不着吧，是不是其他问题呢。
提问者对于答案的评价：
首先感谢各位的解答，通过试机，现在问题发现了，当抓斗还未停止，直接切换为闭斗状态时，支持变频器切换为转矩控制，速度还很高，但转矩给定值很低，导致给定了抱闸信号。在实际的生产过程中，不会出现抓斗未停止就闭斗的情况出现，所以一直未发现这个问题。谢谢各位
专家置评
cyongc520 工程师的问题值得研究，可以结合功能图470分析为什么会无故障高速抱闸
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc146294.html
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