现场两台电机加两台不一样传动比的减速箱各通过一根链条驱动负载，请问能否做主从，目前试过手册上说过的两种方式，都达不到效果，产生振荡或其中一台直流目母线电压反复升高，电流转速不平，采
用的是无编码器，请问有没有方式实现两电机能同时运行
问题补充：
采用了主是转速，从是转矩的方式，同时给从的转矩给定乘以了个系数，现在是负荷稳定的时候运行还算平稳，但是速度变化的时候就能感觉到链条声音异常，而且还会出现其中一台直流母线电压升高的情况，目前把主速度环的PI参数调整了下，P参数增大，I减小，从的转矩给定乘的系数增大了点，不知道有没有效果，现场暂时试不了。
最佳答案
你这个属于软连接，个人觉得两台都用速度环转，然后将两台力矩比较，补偿到速度给定中，也就是力矩大的速度慢点，力矩小的速度适当快点。这个必须得慢慢调试，效果会好但是调试难度比较大。至于你的减速机不一样，那你如果速度给定一样的话，你的参考速度P352得按照你的减速比是不是进行修改？否则你电机转速一样，减速机出去不一样，负载肯定不平衡。最后达到的效果应该是，经过减速机以后速度是一样的。
至于主从方式还有一种方式就是从机本身速度环调节只用P调节，积分分量采用主机的积分分量，因为输出的力大部分都是积分分量,而P调节可以微调一下装置之间的不平衡。或许在你这种应用中好使。参数都在功能图360.
提问者对于答案的评价：
谢谢
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc146272.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 