起升机构采用6SE70系列变频器，且用带编码器的矢量控制，当操作起升机构上升时，在轻载情况下正常，当带负载（吊重物）慢速上升时，钩子会先下降一下再上升，检查编码器正常。
最佳答案
先下降一下再上升，应该是打开抱闸的时刻，力矩还比较小，不足以克服负载重力。如果采用抱闸控制，可以加大抱闸打开阈值P611。如果抱闸为延时控制，可以加长延时时间。
提问者对于答案的评价：
感觉这个解释是对的。
专家置评
调节的时候需要注意，重载调试好了，还要考虑轻载，否则轻载的时候会“穿”出去
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc146219.html
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