6ra70中的fb 自由功能块的fb的问题

如u283代表的是特性曲线y 值,当设u283.001时  1st特性点  用于fb106
师傅们帮我说说 。什么是1st 特性点还有fb106的参数是多少。怎么用。他的值范围是-200.00~199.99%他的参考数值是多大。即多少数值乘以-200.00~199.00% 。

问题补充:
位置给定k410与反馈值k42由减法器u120生成位置差值k9120,经特性曲线块u283后,输出。u283控制不同位置的速度给定。能给我解释下吗?
如电机额定转速是970转。我如何设定u282和u283.

最佳答案

仔细看看你的功能图B160功能块106,这个功能块需要结合四个参数来使用U281为给定,K9229为输出,U282和U283为数轴X和Y方向曲线特性设定值,说通俗一点就是由你的给定源、X和Y决定了你的特性曲线输出,-200.00~199.99%是调整的范围,这是规格化以后的“标量”值,他的物理意义要结合你的给定源的物理意义来决定。


关于补充问题:
将U281设置为K9120,注意此时X轴坐标源为K9120,即位置差值。这时候你需要根据你的工艺需要设定X轴和Y轴10组特性点,这些特性点决定了当K9120变化时(即X轴),K9229(即Y轴)随之输出什么样的值。举个例子说:当设置U282.01=10%,U283.01=10%;U282.02=20%,U283.02=15%时,即当K9120输入为10%,K9229输出为10%;当K9120输入为20%,K9229输出为15%,中间按曲线斜率连续变化,其它特性点依次列推。你的应用是说根据位置变化调节速度,那么你将K9229给到速度给定值的源P433或P644即可,只是这其中的曲线斜率要根据你的实际工艺要求调整了;额定转速970转/分可以理解为以此为满速度值的100%,10%即为97转/分。

图片说明:

6ra70中的fb 自由功能块的fb的问题  

提问者对于答案的评价:
谢谢你的回答,很详细。
这里是个学习的好地方。

专家置评

已阅,最佳答案正确。

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