四象限主从机作直流机电枢控制,直流机拖动同步机工作;直流机弱磁点在98%的转速值处,(1000rpm额定,980rpm开始弱磁),在1000rpm时电枢电流稳定,电压稳定;主从工作模式:主机为速度环+电流环,从机仅电流环,该电流环给定来源于主机的ptp口,现问题有二:
1、直流机从980rpm以下转速降速,主从都不报F43;从980rpm以上(常用是的1000rpm)降速,则从机偶尔报F43,偶尔可顺利地跟随主机产生反向电流降速;ok,从机的p272从0改为1,从机改报A43,但主机开始报F43,查看了故障瞬间的触发角,的确超过了P151中设置的150度(达到了163度),不知道什么原因?为什么是偶尔报故障,而不是每次降速都报呢?
2、偶尔顺利地从1000rpm降速到0rpm时,此时电机不会反转,但主从装置仍输出-100A左右的电流,这个是什么原因呢?如何才能让转速到0时电流也迅速地降为0A呢??
图片说明:
最佳答案
电机有问题。通常情况下,应该检查电机,电枢和励磁包括接线、测量冷态电阻、检查换向器和碳刷等等,主要是外围故障隐患。不要随便的去该参数。
参考链接:《6RA70报F043故障》
http://www.iianews.com/zhidao/question-91724.shtml
提问者对于答案的评价:
感谢各位的回答。
检查过电机之后,再重新试验,还是会报F43;
最后修改P101和P118两个值(减小),到目前为止,还未出现这个故障。。
希望以后都不要再出现了。。
被折腾两个星期了。。
专家置评
您的图看的不清楚,貌似K101已经推到171°了,这说明,这个角度的来源是电流环偏差,经过PI调节后的结果,此时应该是电流已经到了限幅了,装置最大的能力就这样了(当前限幅情况下)。减少弱磁点,肯定会起到一些作用,此时您应该观察一下的您的这电流和K101的变化情况。或者重新做一下弱磁优化。至于第二个问题,速度和电流没什么必然关系,意思是如果您现在情况电流也为0的话,您的速度肯定就不为0了。他现在不为0 的原因就是要克服外部负载让他旋转需要的电流,这个电流存在是正常的,根据您外面负载调节的结果。
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