6RA70优化问题报F50

6RA70优化时报错,F050故障,查看R949内容是20。需要修改什么参数啊?详细的优化步骤是什么啊?每步都需要做吗?一台6RA70运行中突然出现速度变快,不知是什么原因,给定信号和其它工位相同。

最佳答案

故障值是20,说明是电流限幅被限了,因为做速度环优化是要出45%的电流做加速运动的,如果你限幅起做用了当然出不了电流了,肯定报这个故障。检查你的电流限幅或者转矩限幅是否有问题,比如P603~P605

图片说明:

6RA70优化问题报F50  6RA70优化问题报F50  

提问者对于答案的评价:
谢谢!仔细检查了一下,输入给定信号最大才0.8V,而P603的值是11,因此电流上不去,不能成功自学习啊!

专家置评

已阅,最佳答案正确。

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