各位大师 请教个问题 P648的默认值为9,即代表参数P654~P675的值有效(即控制字1 的每一个单独的位是由一个开关量连接器输入决定)
那么当P648=K0020 时,参数P654~P675还用在装置上设置么? 如果设置,怎么设?如果不设置,那此时查看这些参数的值会是多少? 是否和3001的各个位上的值对应???
我想把36号端子当成急停端子设置如下:
第一种:P648=9,P658=B0010,P659=B0010,P660=B0010(应为要进行与运算)
第二种:P648=K0020,还有的不知怎么设置。
问题补充:
第一种设置对吗,还有第二种该如何设置?
最佳答案
P648参数决定了你的控制源来自于哪里,当P648=K0009时,控制位为输入位串行,就是你所看到的,控制字以参数P654~P675的值来控制装置运行,当P648=其它连接器时,除控制字bit0和bit3以外的其它位仅受你所连接的连接器的对应位来控制,需要特别提醒你注意的是控制字的bit0和bit3位不论P648设置为那个连接器都要受合闸信号(这里包含点动或37端子状态)和38端子的影响,必须在你给的作为控制字的连接器的bit0和bit3位为1,而且合闸(这里包含点动或37端子状态)、38端子闭合的情况下才能启动装置。
再来分析你的参数:
你的第一种参数的效果是当36与34端子断开时装置快速停车OFF3,而不是安全停车。再者P658~P660三个参数有任意一个设置为B0010其余参数保持默认即可达到你要的快速停车指令根据36端子的状态激活或停止。
纠正你的几个认识误区:
1.6RA70装置里的E-STOP不是紧急停车,是安全停车!
2.标准的紧急停车定义来自于EN954标准的条目1到条目3,安全标准依次增高,建议你找到读一读。
3.你所要达到的效果是利用系统的紧急停车命令来实现快速停车,而不是紧急停车。
如果你需要安全停车E-STOP,通过断开端子105、106,15ms内进线接触器断开,装置所控电机进入自由状态,效果和OFF2停车或者取消使能一样,如果你需要在紧急停车命令发出后最快速停车(电机停止转动),如果是单象限1Q装置的办法就是OFF3方式停车;若果是四象限4Q装置可以考虑度短斜坡OFF1或OFF3停车。当然在必要时两种装置都可以通过加制动抱闸来实现快速停车,如果在机械受力可以承受的范围内,加制动抱闸是最直接有效而且安全的快速停车方式。顺便说一下如果你需要紧急停车,你的应用按照标准紧急停车流程应当是输入紧急停车指令,装置进入OFF3停车方式或以OFF2停车方式加制动抱闸停车,当速度降低为安全值以下,进线接触器和出线接触器(依照标准要求应有出线接触器)打开,并禁止合闸及使能信号输入;需要恢复运行时,要手动复位急停信号,出线接触器(依照标准要求应有出线接触器)闭合,系统进入准备运行状态。
第二种参数方法既不经济(需要CUD2)也不方便(K0020只有12位,控制字有16位)建议你按照我说的利用断开端子105、106来激活安全停车或根据标准紧急停车流程紧急停车。
提问者对于答案的评价:
谢谢你的回答。
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