如题,静态pi(p225/p226)的调整已经无法满足当前系统的速度环调节,现在加入了动态pi(即p225/p226/p551/p555/p556/p559等那一坨,具体记得不太清楚了),目前手动调整过程中,都不知道 从哪儿下手,郁闷。。
不知道论坛里的达人们有没有什么好经验可以分享的,请多多指点呀。。
最佳答案
重载时在任何位置停车后能正常启动,电流环做的自优化后参数没有动,速度环做了自优化后P225=8.0,出现在非提升阶段电流波动大导致轿箱摇晃,后手动将P225从8.0改为2.5,期间每0.5一个等级往下调,非提升阶段的电流波动有所改善, 但在重载时提升阶段停车后启动时出现电流波动非常大80%-150%,现在P226=0.117。 #UPD 提问人:游客 时间:2008-8-15 10:00:02 从楼主所说的情况看,这是典型的速度环未优化好的结果。 而“空载时速度稳定”,说明你的电流环参数是合适的,就是速度环和负载特性不匹配。 给楼主一点建议: 1、在调整PI参数时,你应该先固定一个值(如P226),调另一个值(如P225)的大小;当这个值调得比较合适了,就固定下来,然后再调另外一个的值。 2、你是否可以尝试一下采用PI的自适应功能。详细情况可以看看手册中关于P225、P226、P550、 P551、P556、P559的说明。
提问者对于答案的评价:
静态pi,即仅仅使用p225,p226调节速度环,那么按您的说法是可以的,也就是传说中的“试凑法”,如果没经验,还是比较难调的;
手册中关于自适应pi的说明并不是很多,只是介绍了几个值之间的大小关系而已。。所以感觉很迷惑,不知道大侠在实际中有没有这方面的实践经验呢??能更详细地分享下么?或者有这方面的资料,烦请发到我的注册邮箱撒,3ks。。。
专家置评
PI调试不是西门子独有的,是一个自动控制理论。这个调试没有什么固定的思路,根据实际经验去调试,建议可以先把I设置很大,先调整P参数,调整好P参数,逐渐减少I,每次调试都只调试P或者I,看变化规律。只能自己体会,寻找适合自己的方法。可以多看看自控方面的书。
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