假如PLC发10000个脉冲控制伺服马达,在这10000个脉冲发完之后,伺服马达能否马上停下来啊?(不带加减速,脉冲周期是恒定的)。
最佳答案
发脉冲,是速度、位置指令。
而发脉冲结束后电机如何响应,是未知数。因为这种方式是开环控制。
饿无论如何,电机是不会“立即”停车的,因为惯性。
通常做法是做下降斜坡,在停车段,脉冲频率在近似线性降低。为的是电机有足够力矩可否惯性。
提问者对于答案的评价:
谢谢,不过小弟过一段时候要验证你说的到底准确与否
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