如果让伺服电机前进1米,那么对应的脉冲数应该如何计算?
问题补充:
请详细的提供一下公式和方法,本人初学者,谢谢大家了
最佳答案
问题——
伺服马达如何计算脉冲数啊? 伺服马达控制进刀量,假如我要进刀 1 米的话,PLC 应该发多少个脉冲啊?假如编码器是 2500 线,应如何计算脉冲数?
答案——
这个由伺服电机编码器、伺服放大器、机械结构共同决定。
若放大器的电子齿轮=1,则发1个脉冲,伺服电机转过的角度与编码器1个脉冲角度对应。
如您的例子,发1个脉冲,电机转动1/2500圈。您若知道响应的机械结构,就可换算成mm了。
通常把编码器1个脉冲对应的工程量叫脉冲当量。
详见——
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=59801&cid=1043
参考资料:http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=59801&cid=1043
提问者对于答案的评价:
谢谢
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