西门子200Smart 的运动控制曲线包络

我在包络里定义了3种速度和位置  ,相对的!只能走第一段或许是非法,不知道怎么弄了,求大神帮忙

最佳答案

描述过于简单了。
重新确认轴的向导组态,所需要注意的是缓冲区V区地址不要忘了下载。
调用的子程序AXIS0_RUN和SXIA0_CACHE的start管脚是采样沿触发的。
参考,http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1165

提问者对于答案的评价:
可以了,谢谢

专家置评

已阅,相对运动也可以使用goto指令

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