KUKA机器人的型号是：KRC4
PLC型号是：plc-1200
最佳答案
KUKA机器人上安装6GK1 561-4AA01 CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站) ，在STEP7硬件组态中安装KUKA机器人的GSD文件，实现主从组态。设定DP从站的地址，另外在KUKA机器人上面需要设定通讯的参数。这里要用到KUKA自身的语言编程实现通讯。这一点需要询问下kuka机器人厂家，看怎么编程来实现的！通讯上之后就可以交换数据！我公司用的是DP通讯。
道理是想通的，把gsd文件更改为profient的gsd文件。直接网线连接，设定好ip。
《相关机器人配置说明》
http://wenku.baidu.com/view/9ccd996ca45177232f60a2e9.html
可以从kuka官网上下载相应的资料
KRC2我做过。
提问者对于答案的评价：
机器人的系统变量呢，我的kuka机器人IO变量可以做成功了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc145502.html
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