组态固件版本为2.0的cpu1512c做PTO定位轴时报编码器和驱动错误，故障码是421，怎么解决
最佳答案
固件版本2.0的CPU 1512 新增了 脉冲串输出 (PTO) 模式
故障码421 根据帮助，工艺报警解决办法：
检查驱动装置的功能和连接。
启用并确认驱动装置中的安全功能。
具体参考附图
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢
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已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc145462.html
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