S7-1500带7个V90伺服,为何有4个没问题,3个有问题

CPU是1512C,1个TM模块,1个8点AO模块,7个V90伺服电机,博途V14软件,速度控制,通过模拟量控制速度,编码器反馈高速计数口形成闭环,现在同样的组态,有4台没问题,有3台伺服在调试时,一上电使能,电机就会速度逐步增大的自转一段距离,然后软件报警跟随误差超出监视范围。
哪位高手帮忙解答一下,十分感激!本人QQ:422192462

最佳答案

一上电使能,电机就会速度逐步增大的自转一段距离-----可以怀疑驱动模拟量口有零飘。加电阻下拉应该可以解决。

提问者对于答案的评价:
其实是编码器反向问题,解决了已经,还是感谢你的回答!

专家置评

已阅,最佳答案正确。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc145429.html

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