固件版本为2.0的CPU 1517最大支持几个定位轴，怎么计算的？
最佳答案
根据CPU1517技术规格：
轴的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响；可通过 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具为选型提供帮助
● 针对技术对象可用的运动控制资源数量（除凸**外） 10 240
● 必需的运动控制资源
— 每个转速轴 40
— 每个定位轴 80
— 每个同步轴 160
。。。。。
根据上面资料
最大支持的定位轴为：10240/80=128个
参考：
SIMATIC S7-1500/ET 200MP 手册集
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/86140384
1411页
提问者对于答案的评价：
谢谢
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc145371.html
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