设备使用的是611驱动，伺服电机外挂增量型编码器（厂家h+a），编码器位置信号传输给ABB(用于处理伺服电机位置信号和参考点记忆）。伺服电机在工作过程中有时候出现参考点丢失报警。我将编码器，编码器电缆及插头更换，ABB板更换，整个伺服驱动也换了，（现场工作环境震动也不是很大）但是还是不频繁偶尔的出现丢失参考点报警，重新找一下参考点就好了，请高手指教什么原因？什么情况还能使参考点丢失？谢谢。
问题补充：
该设备使用5年了没出现这种情况，周围也没增加什么干扰设备啊。
最佳答案
屏蔽线没有问题吗？还有电柜中温度高的话也有影响。
提问者对于答案的评价：
最近再没出现，但我认为还是电缆的问题。
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