要求被控量按图中曲线变化,用PID控制,可以在工控机上添加多个节点,应该如何做,PID中的给定值由工控机赋值,能实现按节点赋值吗?到了节点设定的时间给定值就变化。还有PID控制如何限定达到目标点的时间
最佳答案
用PlD向导完成基本闭环。再将设定值根据时间节点作动态输入。如果效果不良将经验P,i,D参数也随设定值动态更新。参考配方思维。
提问者对于答案的评价:
如何实现给定值按时间动态输入呢,是在plc程序中实现还是工控机上实现
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