smart s7-200 位置控制,找原点撞死限位开关。

问题描述:如果原点位置没有在最初的运行方向之内,移动装置碰到限位开关(机械限位开关)运动会反向,当脱离限位时移动装置会再次反向,撞死限位开关,直到撞死机械限位(死挡)私服报警停止。设置 LMT+(I0.5),    LMT- (0.4)   ,RPS  (I1.0)。
找原点的模式(2)(测试过模式(1)问题相同)
后改为:LMT+(I1.2),    LMT- (I1.3)   ,RPS  (I1.0)问题消失,其它设置没做变动。

说明:
            程序中用了三个高速计数器 HSC0(模式9),HSC2(模式0),HSC3(模式0)
            测试时高速计数输入没有接线,运动控制使用运动控制面板测试的

问题: 运动控制向导中的输入和高速计数 输入是否有冲突。
            如果要是有的话编译时应该会报错呀

问题补充:
问题LMT- (I0.4)上,把I0.4换成其他信号就没问题。出现问题的根本原因在哪不清楚。不要怀疑程序和外部接线,认真检查过没任何问题,该程序已经运行三年多了,十几台设备24小时在现场运行。该问题是近期调试新设备时偶然发现的。况且调试试用的运动控制面板进行的,是CPU在STOP模式下调试的。

最佳答案

有些问题没有测试解释不通,只要问题解决了就可以。

提问者对于答案的评价:
是的

专家置评

问题比较奇怪,按照以下几个方向检查
1、运动控制向导分配的v区地址与程序其他地方不重叠
2、向导中配置的限位点和参考点占用点和实际接线要对应上
3、在寻找参考点前,要确定正方向,正负限位不能接反
4、不使用原项目,新建项目测试,只做运动控制部分,不使用调试面板测试,上升沿触发RSEEK指令,自动寻找参考点测试

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc144125.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2017年6月2日 下午11:38
下一篇 2017年6月2日 下午11:39

相关推荐

  • 模拟量模块输入电压范围?

    模拟量模块输入电压范围为0-5V,意思是必须是0-5V还是在这个范围内斗可以啊? 但是我的传感器电压范围为0-50MV,这样可以直接接入吗? 谢谢 最佳答案 你…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日
  • S7-200温度开关量控制的逻辑

    我们经常遇到的温度(湿度)开关量控制上,一般采用设定值(Set)±(控制精度/2)方式,比如设定值20度,控制精度2度,18度(20-2)加热开启,22(20+2)度关闭加热,有没…

    SIMATIC S7-200 2020年10月31日
  • 数台S7-200和一台上位WINCC通讯?

    看了几天的资料,想象中实现步骤如下,请大家帮忙看对不对:1:PC机中安装PC ACCESS V1。0,(PC ACCESS是对S7-200OPC进行设…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日
  • 扫码枪与PLC通讯

    客户提供一款USB接口的扫码枪要求记录数据,我现在在用224xp的PLC,(1)请问各位前辈:加一个USB转RS485的装置,能让扫码枪与PLC通讯上吗? (2)另外看到…

    SIMATIC S7-200 2017年8月24日
  • 合理

    请教,我有一个控制系统,用S7200和纬煌打印机通信,并进行实时打印,打印数据包括时间,两个模拟量等。但现在由于工艺的需要,需要在过程完成后对数据进行一次重新打印,请教用啥方案谢谢…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日
  • 通讯和模拟量输入接线问题

    我在使用200通讯的时候:提示我通讯错误:选择的波特率不受当前的接口支持?在PG/PC接口中设置相对应的波特率,我在PC/PG接口中设置了9.6,使用的是cp5611(auto)。…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日
  • 请问用EM231RTD模块采集的两路温度有偏差,需要先标定吗

    用的PT1000,两个PT1000都摆在桌子上,但是两个温度能差0.2度,这种情况该怎么解决?是否需要标定。如果需要该怎么标定?PLC用的s7-200CN,CPU224XP。谢谢大…

    2017年11月6日
  • 水泵温度检测咨询

    目前我需要检测水泵的温度,我想咨询一下社会上一般采用什么模块或方式检测水泵的温度,输出信号是4-20mA吗?是否可以把输出信号接到西门子S7-200  PLC普…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日
  • 西门子200的MBUS-MSG指令的问题

    48193是该变频器说明书里的频率地址,194是电流,195是电压之类的这样,如果和变频器通讯,如果在ADDr填48193,count那里填5,DATAptr填VB0读取变频器数据…

    SIMATIC S7-200 2017年5月31日
  • s7-200 simulator v2.0的使用

    我用STEP7 MICRO WIN V4.0编写程序编译保存后,打开s7-200 simulator v2.0,选择"文…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日