已经根据学习视频配置好了用111报文通讯控制Basic position功能，用的是sfc14 15传送数据，发送到servo的数据块为DB1,接收servo的数据存在DB2.
已经通过Starter软件和变量表确定能正确发送接收状态字等数据。
那么问题来了，怎么样操作变量表才能让电动机按MDI方式运动起来？比如以某一速度运动到某一给定相对位置？视频中没有演示，只给了12步顺序，可我电动机就动不起来。希望能有专家给出详细操作步骤。
问题补充：
我已经用starter的control panel调试，确定可以转动。然后在111报文里传输了047F，使能p0840.结果还是不动。
请问是否需要修改Infeed的参数才能启动。
最佳答案
按照S120的速度控制字及位置控制字，通过PLC发送过去就可以了
详细内容参考：http://www.doc88.com/p-781674895414.html
是的。
提问者对于答案的评价：
经过调试，111报文没问题，全部都使能了但是出现了infeed missing 错误。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc144038.html
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