S120驱动自动优化

请问S120配置的伺服轴在自动优化的时候电机需要旋转多少圈?目前机械已装好,如果旋转圈数多了有可能超过行程范围

最佳答案

自动优化那就没固定的行程了,如果是西家的电机能短点,别家的就不确定,建议拆机械接手优化吧。

提问者对于答案的评价:
谢谢,但是如果拆了机械再自动优化出来的增益都很大,连上机械都有啸叫声

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