电子手轮+ 611U 控制电机运动
硬件配置:
1.611U控制板:6SN1118-1NH01-0AA1(必须是有位置控制功能的控制板)
2. 电机:1FK6060-6AF71-1AG0
3. 电子手轮: 6FC9320-5DC01
实现步骤:
1. SimoComU配置驱动时operating mode操作模式必须定义为 positioning mode定位模式
2. 1). 在SimoComU里的Par(参数)的Coupling联结; 耦合那一项里的Source,external position reference value外部位置参考值
设为Angular encoder interface正角编码器接口 X461/X462
2.) 在SimoComU里的Par(参数)的Angular encoder interface正角编码器接口那一项里的Angular interface正角接口X461选为Angular encoder as input. 作为输入的角编码器
3.) 在SimoComU里的Par(参数)的Angular encoder interface正角编码器接口那一项里的Signal waveforms信号波形里选Pulse direction signal. 脉冲方向信号
4.) Save&Reset保存设置
5.) 在SimoComU里的Par(参数)的Digital inputs里选I0.A, 设为Activate angular incremental encode, handwheel 激活增量编码手轮 作为激活手轮输入信号.
6.) 在SimoComU里的Par(参数)的Digital inputs数字量输入里选I1.A, 设为Activate angular incremental encode , handwheel激活增量编码手轮evaluation 赋值bit0 ; 选I2.A, 设为Activate angular incremental encode , handwheel evaluation bit1,.用I1.A 和 I2.A作为手轮倍率选择信号.
I2.A I1.A Handwheel evaluation手轮的倍率(standard)
0 0 1 MSR
0 1 10 MSR
1 0 100 MSR
1 1 1000 MSR
7) 在Op cont运算控制里选择terminal simulator终端模拟器模式, 勾选上I0.A激活手轮或者由外部给I0.A一可保持的高电平激活手轮. 手轮倍率选择信号也如此.
8) 丝杠螺距/leadscrew pitch 参数 ––> P0236
9)外部DC5V 正确连接到手轮5V,0V端子.,并且手轮A , /A, B, /B 信号连接到611U X461: A , /A, B, /B .
按照以上的操作就可以实现电子手轮控制电机运动.
问题补充:
就是想用装置上的3个按键设置以上参数,不知道参数号多少。软件1G左右,电脑安装失败
最佳答案
SimoComU 可以看参数的含义的
提问者对于答案的评价:
找到中文版软件了,现在做速度控制,不知道加减速时间怎么调节。P103 P104默认值2000,调节到800000效果也不明显 现在用多段速 I0.A~I3.A控制16段速度,当个变频器用
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