我用S120做的物料卷绕系统现在能够测出张力、收卷辊旋转角速度和线速度怎样求卷绕半径?求大神指点
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转速的表示: r/min 转/分钟.
角速度的表示: ω/s 弧度/秒
它们的换算是: ω/s 弧度/秒=(2π×r/min)/60
参考这个公式:d=k*v/ω =k*∫vdt/∫ωdt
其中,v为外部输入的线速度值,ω为伺服控制(变频)器知道的角速度值,k为由实验确定的常数。
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