物料卷绕系统中已知张力收卷辊旋转角速度和线速度怎样求卷绕半径?

我用S120做的物料卷绕系统现在能够测出张力、收卷辊旋转角速度和线速度怎样求卷绕半径?求大神指点

最佳答案

转速的表示: r/min 转/分钟.
角速度的表示: ω/s 弧度/秒
它们的换算是: ω/s 弧度/秒=(2π×r/min)/60
参考这个公式:d=k*v/ω =k*∫vdt/∫ωdt 
其中,v为外部输入的线速度值,ω为伺服控制(变频)器知道的角速度值,k为由实验确定的常数。

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