修剪设备由两台伺服电机控制，主轴电机驱动工件旋转，规格为500W,10NM，切割电机驱动刀前进/后退，规格为200W,4NM，准备选用西门子的伺服系统，我选的型号为V60系列的6FC5548-0AF05-1AF0与6FC5548-0AF02-1AF0。请问1：要构成一个完整的伺服系统还需要其他东西吗？编码器是不是已经包含在里面了。
2：上述方案每个电机都配了一驱动器模块，能否用一个驱动模块控制两台伺服电机？如果可以，该选什么型号？如何实施？
3：在资料里通常说道几轴几轴的，这里的轴是指一个轴对应一台伺服电机吗？
第一次接触，感谢大家支持
问题补充：
手册里面说可以用定位模块驱动伺服电机，比如FM354，又有用驱动器驱动，比如CPM6.1，这些概念没有弄清楚。哪位大家有关搭建伺服系统这方面的资料供学习，在此一并感谢
最佳答案
1，构成一个完整的伺服系统还需要一个控制器。你所选择的V60只是驱动部分，包括一个CPM也就是所谓的“紧凑型功率模块”，和一个交流伺服电机1FL5，这两个东西一起工作构成了一个轴，这个周能够接收脉冲+方向的信号作为位置给定。按照你描述的应用，你还需要一个发出脉冲给定信号的控制器，可以选用一个PLC比如S7-200，再带一个定位模块。V60本身就是闭环控制器，它在电机轴端已经有一个2500线的TTL编码器了，所以你不需要再配一个编码器；
2，V60驱动使用的CPM模块都是单轴模块，不能用一个模块控制两台电机；
3，方才已经说了，所谓的一个轴，可以理解成一个伺服电机。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc143807.html
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