用S7200+V80控制伺服电机转整数圈，停止的时候轴的位置要和开始的位置一样。现在我的想法是用脉冲计数的方法。大家有没有其它的方法？
最佳答案
要让伺服转整数圈很简单 即多少发脉冲走多少 一圈要发的脉冲跟伺服电机编码器分辨率是对应的 误差不大 都是这么用的
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