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TM54F为西门子运动控制系统的端子模块，其详情及用法参见下面链接处手册——
http://ishare.iask.sina.com.cn/f/17703614.html
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=3557&loginID=&srno=&sendtime=
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