我是用的直线电机 闭环控制功能里面有一个servo gain factor数值
这个数值变大意味着什么?变小意味着什么?
图片说明:
最佳答案
位置环控制器的增益
P大,动态响应好,太大会产生超调
P小,动态响应差,
这个值要设置多少还跟现场实际有关。
可以手动更改去调调
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