用Scout软件组态Simtion集成的CU320和S120的CU320时，发现有不一样的地方。例如，S120的CU320有basic positioner选项，而Simotion集成的CU320中没有这基本定位选项。直观上感觉两者有区别，但又理不清楚。请高手总结一下，都是CU320，两者功能有什么区别？请不要局限于basic positioner，这只是举个例子而已。谢谢。
问题补充：
Simotion的位置环在其内部集成的运动控制PLC中；DSC是指位置环在Simotion集成的CU320_integrated中。这两者不矛盾吗？位置环到底是在Simotion集成的运动PLC中还是在CU320_integrated中呢？
最佳答案
SIMOTION是一个高级的运动控制PLC+一个CU320构成的，所以功能上肯定大于CU320，
但是它里面集成的CU320与普通的CU320两者没区别，是一样的。
Basic positioner是针对单轴的定位而言的，CU320控制单个轴走定位，位置环的所有处理都是CU320完成的
但是如果用到SIMOTION，因为SIMOTION是一个运动控制器，它既能控制单个轴走定位
又能控制多个轴之间的协同工作，比如齿轮同步，凸轮同步，路径等，所以有了SIMOTION就不用basic positioner了，用SIMOTION里的高级的positioner。
位置偏差 以及位置环增益 以及插补都是SIMOTION做的，然后把它们交给S120 让S120去执行。
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已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc143749.html
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