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SIMOTION控制电机使能

• 运动控制系统 SIMOTION

可不可以在SIMOTION中不建立轴对象而使SINAMICS的电机使能呢？如果能的话，应该如何编程？会用到什么命令？报文该如何设置？
求各位专家指导

最佳答案

可以的，SIMOTION核心功能是建立在TO上的，撇开TO就相当于PLC+CU320，

1. 配置SINAMICS电机，配置报文，配置标准报文即可满足要求（servo类型一般选择105报文，Vector类型一般选择3报文即可，可根据工艺控制要求配置报文），并为报文分配地址。

2.编写程序发送控制字可以控制电机使能、速度控制等。
如：Vector报文起始地址为286，发送控制字047F给PQW286即可使能电机。

3.其他功能也可以通过发送相应的控制字来控制电机。

提问者对于答案的评价：

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc143745.html

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