配置了一个矢量轴，在intergrated 下单独转这个轴没有问题，但配置了一个速度和位置的轴后用轴的控制面板无法驱动轴，，哎 ，找不到原因，，
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最佳答案
配置驱动需要配置传送相应的报文 您有做这步吗
提问者对于答案的评价：
虽然问题不在这里，还是谢谢您的帮助
专家置评
1、检查Axis的配置，报文的配置
2、查看是否有报警信息，根据报警信息做出相应调整，有可能是电流环采样时间与通讯的Ti 和To配置不匹配。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc143733.html
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