打算用ST编写Simotion程序，分配给Background Task。调用运动控制指令时，该从Technology中调用还是从PLCopen中调用？
我觉得好像都可以，感觉有点混乱，理不清楚。
最佳答案
两者都能实现对轴的控制 PLCopen适合刚入门的 用起来相对简单些 只是有部分功能PLCopen是无法实现的，入外部绝对值编码器的回零（断电保持） 就必须用Technology中的
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc143731.html
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